それだけではないと思われます。
ヘルニアだから痺れる。
ヘルニアのせいで歩けない。
本当にそうでしょうか？
お腹は出ていて腹圧は弱い、足は回外足で着地（小指側で着地たような状態）で動いていることはヘルニアだからではないですね。
その前からの問題点です。
症状が出ていることを、病巣、診断名がつくとそればかりのせいにすることは止めましょう。
もっと細分化して、自分の体の状態と向き合いましょう。
色々な要因がはっきりくっきりと出てきます。
その要因に対しての対策もお伝えします。
それをやるかやらないかはご自身の決断です。
寝てて治るような症状ならとっくに治っています。
セルフストレッチで治るならもう治ってます。
努力の一工夫に泰然でのアドバイスを加えてください。
もっと良い結果が出ます。